外观颜值层面，全新普拉多已经让我们太熟悉了，整体也拥有浓郁的机甲范儿，车头造型较为方正，发动机舱盖左右两侧加入了高耸的立体型面，正前方采用了下沉式的设计，矩形的格栅上沿加入了矩阵式的孔洞设计，内部填充了小方格镂空中网，两侧矩形大灯内部融入了三颗横置式排列的LED光源，两侧还配备了黄色的LED转向灯，整体感很强。前保险杠造型更加粗狂，两侧不规则五边形金属装饰搭配着中间矩形进气口，底部还加入了银色的带有弧度的护板，拥有更好的通过性，带来了更多的复古气息。车尾造型尤为反正，车顶向后延伸出的黑色扰流板搭配着横置式的高位刹车灯，两侧直立式的尾灯内部融入了五边形和矩形的环状光源，辨识度很高。粗犷的后保险杠也加入了银质金属护板，拥有更多的优雅气息。
新普拉多柴油版车型的车身沿用了方盒子车身轮廓，车顶加入了黑色全尺寸行李架，车窗四周加入了黑色的边框，黑色加宽的B柱以及悬浮式的尾窗，四个门把手加入了黑色设计，再配上方正的倒车镜，粗犷的黑色轮眉与黑色的侧裙融为一体，与银色的车漆涂装形成了鲜明的撞色对比，也显得更有质感。18英寸的轮圈和60mm扁平比的轮胎，营造出了更加强烈的运动感，比同级别日产途乐、三菱帕杰罗更加霸气。车身尺寸方面，车身的长宽高为4830mm（5010）/1880mm/1850mm，轴距为2800mm。通过性方面，该车的接近角32°，离去角26.5°，离地间隙235mm，不仅能在城市通勤代步，也能带你跋山涉水，翻山越岭。
内饰的设计与丰田兰德酷路泽LC300基本一致，大面积黑色高档真皮材质的铺陈，再配上深棕色的真皮沙发座椅，再加上亮黑色钢琴烤漆装饰面板，还有玫瑰金的金属元素的点缀，显得更加成熟、稳重。中控台配备了12.3英寸的全液晶仪表和14英寸的中控屏，显示效果非常细腻，搭载了Toyota最新的车机系统，内置无线Carplay、Android Auto手机互联功能，并且也支持当下主流的车联网，并且支持WiFi热点功能，可供10台设备连接WiFi，科技感与时俱进。安全性配置方面，该车标配了丰田Safety Sense驾驶辅助系统，内部包含自适应巡航、车道偏离预警、自动泊车。还配备了真皮沙发座椅、智能卡（无钥匙进入+启动），增加抬头显示（HUD）、自适应可变悬架。
丰田普拉多的柴油轻混系统与丰田旗下Hilux采用相同的动力总成，将会搭载2.8T涡轮增压四缸柴油发动机、48V电机和 DC/DC转换器 组成的混动系统。发动机的最大功率为150千瓦（204马力），峰值扭矩为500牛·米。当加速时，系统可以提供额外的12千瓦（16马力）和65牛·米的扭矩，从而提升车辆的动力表现和燃油经济性。可在车辆急加速和发动机启停状态下提供额外的动力，该系统同样拥有动能回收功能，会带来更加顺滑的动力体验，燃油经济状况也将优化，并小幅提升越野性能。底盘也同样采用了SMC材料，并运用了非承载式车身结构，重量轻了20%，刚性翻了3倍。悬架采用双叉臂式、多连杆式独立悬架的组合，并配备了带有托森差速器的全时四驱系统，中央差速锁及后桥差速锁。
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